Microduck es un robot con forma de pato que puede caminar, equilibrarse, patinar, recoger objetos, jugar al fútbol e incluso cantar. Con 25 centímetros de altura y menos de 800 gramos de peso, está diseñado para caber sobre un escritorio
Un robot pequeño para probar IA física
El desarrollo está a cargo de Pollen Robotics, la compañía de robótica de Hugging Face. El dispositivo cuenta con 15 motores, una cámara, un sensor de profundidad, dos unidades de medición inercial y un pico articulado, lo que le permite interactuar con su entorno y ejecutar distintos movimientos
Los usuarios pueden hacerlo avanzar con un mando, hacer que siga un puntero láser, activar rutinas predefinidas o dejar que responda de forma autónoma a lo que ocurre a su alrededor. Si recibe un empujón, intenta recuperar el equilibrio; si cae, puede levantarse por sí mismo
Acción, aprendizaje y código abierto
La compañía lo presenta como una plataforma centrada en la acción, a diferencia de su anterior robot Reachy Mini, que estaba enfocado en la interacción. La propuesta apunta a desarrolladores que quieran entrenar comportamientos físicos, trabajar con aprendizaje por refuerzo y probar el paso de la simulación al mundo real
Según la empresa, el enfoque de código abierto permite entrenar al robot en entornos simulados y luego desplegar esos comportamientos en el hardware. También puede funcionar con varios unidades a la vez, por ejemplo para partidas de fútbol o carreras entre robots
Voz propia y precio de lanzamiento
Microduck también incorpora interacción sonora. Cada unidad obtiene una identidad de audio propia cuando se activa por primera vez y puede generar una voz mediante IA para cantar
El robot se mostró en versiones crema, grafito, lavanda y azul. Ya puede reservarse por 399 dólares y comenzará a enviarse en los próximos meses, antes de Navidad. El SDK, la simulación y las herramientas completas de entrenamiento por refuerzo están disponibles en GitHub