La automatización agrícola suma una nueva aplicación con Dragonbot, un robot diseñado para identificar y recolectar fruta del dragón de manera autónoma. El sistema analiza cada fruto, detecta si alcanzó el nivel adecuado de maduración y solo entonces ejecuta la cosecha

El desarrollo estuvo a cargo del Laboratorio de Robótica Agrícola de la Universitat Politècnica de València, con participación del Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) y empresas tecnológicas. La propuesta apunta a hacer más eficiente una tarea delicada y a disminuir el riesgo de deterioro en el cultivo

Visión artificial y cosecha precisa

Dragonbot combina cámaras, algoritmos de visión artificial y un mecanismo de agarre que le permite localizar la fruta, evaluar su estado y retirarla de la planta. Antes de cortar, el sistema determina si cada pieza está lista para ser cosechada

Francisco Rovira, director del Laboratorio de Robótica Agrícola e investigador del proyecto, señaló que se trata del primer robot desarrollado específicamente para automatizar la recolección de fruta del dragón. También destacó que este cultivo ganó relevancia en los últimos años en la región mediterránea por su adaptación a climas secos

Una plataforma pensada para el campo

El robot se mueve sobre una base autónoma con tracción en las cuatro ruedas, dirección en dos de ellas y suspensión independiente, lo que le permite circular por distintos tipos de terreno agrícola

Sobre esa plataforma incorpora un brazo robótico con una garra diseñada para sujetar las frutas sin ejercer presión excesiva. El corte se realiza con una hoja vibratoria y tijeras neumáticas, mientras que unos dedos neumáticos flexibles ayudan a manipular las pitayas con suavidad para evitar golpes, marcas o deformaciones

Resultados en pruebas reales

En ensayos realizados en campo, el prototipo mostró un desempeño sólido. El robot logró recolectar con éxito más del 75% de las pitayas maduras y menos del 12% de los frutos presentó daños durante la cosecha

Coral Ortiz, coordinadora del proyecto, afirmó que esos resultados validan la viabilidad del robot para la recolección autónoma de pitaya y también de otros frutos delicados